То что щенок должен общаться с себе подобными очевидно. Вопрос как это общение происходит. Лучше, чтобы партнеры по играм были постоянными. В этом случае есть уверенность в адекватности хозяев, в том что собачка здорова, а вероятность стычек прогнозируема.
К вопросу "как решать..."
Дать возможность общаться с собаками организованно. Это снимет остроту данной проблемы. Кроме того это полезно для социализации и физического развития. У собаки нужно развивать потребность в общенни с хозяином. Рядом с ним должно быть комфортно, весело и т.д. Это еще один противовес "дворовым шавкам". Важный момент воспитания щенка - отбор поведения. Желаемое поведения поощряется, нежелаемое - игнорируется или порицается.
У нас интерес к собакам имеется до сих пор. Если не останавливать, мы пойдем общаться. Дальнейшее развитие событий как првило понятно. Если общение нежелательно и дистанция позволяет, достаточно команды "нет". Собака вернется на прежний курс. Если места мало, проходим по команде "рядом".